以前有个取保候审，然后又犯罪判刑，刑满释放

您提到的在取保候审期间再次犯罪，刑满释放后被要求配合的情况，可能意味着之前的取保候审案件尚未完结或有相关后续事宜需处理。根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审并不等同于案件终结，而是一种暂时的强制措施。若您在取保候审期间再次犯罪，可能会影响原有案件的进展和处理结果。因此，建议您积极配合相关部门的工作，以了解并解决可能存在的法律问题。法律依据为《刑事诉讼法》第六十七条关于取保候审的规定。
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若配合调查后发现与之前取保候审的案件无关，您可以：1. 向调查机关明确说明情况，并提供相关证据或线索以证明自己的清白；2. 要求调查机关出具相关证明或说明，以确认您与该案件无关联；3. 若调查机关继续要求您配合，可咨询专业律师，了解自己的合法权益，并依法维护自己的权益。
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从法律角度，您应当：1. 保持冷静，了解配合要求的具体内容和目的；2. 准备相关证据材料，以便在需要时提供证明；3. 积极配合调查，如实陈述事实，不隐瞒、不歪曲；4. 若认为自己的合法权益受到侵害，可及时咨询专业律师，依法维护自己的权益。